Formado em Percussão pelo Conservatório de Tatuí e graduado em Produção Musical na Faculdade Anhembi-Morumbi, atualmente acompanha os artistas: Criolo, Eduardo Gudin, Carlinhos Vergueiro, Francineth Germano, Déo Rian, Gian Corrêa, João de Almeida Neto, Henrique Araújo, além dos grupos: Regional Imperial, Batuqueiros e Sua Gente e Cordão Carnavalesco Assim é que é.
Gravou e se apresentou com: Roberto Silva, Elton Medeiros, Wilson Moreira, Leny Andrade, Pery Ribeiro, Os Cariocas, Monarco, Nelson Sargento, Rosa Passos, Délcio Carvalho, Cristina Buarque, Rolando Boldrin, Almir Guineto, Dominguinhos, Maestro Spok, Zé da Velha, Altamiro Carrilho, Carlos Poyares, Jorginho do Pandeiro, Yamandu Costa, Nailor Proveta, Danilo Brito, Hector Costita, Luciana Rabello, Cristovão Bastos, Laércio de Freitas, entre outros. Ministrou aulas, oficinas e master class no “4º Rencontres Internationales de Choro de Paris”, “MaSamba Samba School” em Dublin-(IRL), “32ª Oficina de Música de Curitiba”,Universidade Anhembi-Morumbi e na Universidade Federal de Uberlândia (UFU).
Rafael Toledo também é professor e idealizador da Escola de Choro de São Paulo.
Já se apresentou nos grandes palcos do Brasil e do exterior, como: Powerhouse (Rússia), Visa forMusic (Marrocos), Staatliches Museum für Völkerkunde (Alemanha), Maison du Brésil (França), Pizza Express Jazz Club (Inglaterra), Auditório Ibirapuera (SP), Sala São Paulo, Ópera de Arame (PR), Teatro Rival Petrobras (RJ), Theatro Guarany (RS) e Palácio das Artes (MG).